Keine industrielle Automatisierung ohne die Verfolgung von beweglichen Objekten in Echtzeit. Hier finden Sie alles, was Sie über RTLS wissen müssen.
Die Verfolgung von mobilen und stationären Anlagen wie Industriegütern, Transportfahrzeugen, Maschinen, Werkzeugen oder Behältern ist eine wichtige Voraussetzung für die Automatisierung und Optimierung von Logistik- und Produktionsprozessen in der Industrie 4.0. Um komplexe Abläufe in industriellen Umgebungen zuverlässig zu orchestrieren, müssen Standort und Status der beteiligten Objekte kontinuierlich verfolgt werden. Real-Time Locating Systems (RTLS), bestehend aus Sensoren, Empfängern, Netzwerk- und Steuerungssystemen, bieten die technische Infrastruktur für eine automatisierte, kontinuierliche Überwachung.
Real-Time Locating Systems (RTLS) sind eine Schlüsseltechnologie für die automatische Lokalisierung und Verfolgung von Objekten in Echtzeit, in der Regel innerhalb eines bestimmten Geschäftsbereichs, z. B. in der industriellen Produktion oder im Lager. RTLS kombiniert drahtlose Kommunikation, Lokalisierungsalgorithmen und zentrale Überwachung und liefert genaue Echtzeitdaten über die Positionen markierter Objekte, sodass Unternehmen ihre Anlagen und Prozesse effektiv verfolgen und verwalten können. Dies macht RTLS zu einer wichtigen Voraussetzung für die Optimierung und Automatisierung industrieller Prozesse.
RTLS verwendet in der Regel Funkfrequenzsignale wie BLE-, GPS-, RFID-, UWB- oder WiFi-Technologie, um Vermögenswerte in einem definierten Bereich zu lokalisieren. Jedes Objekt, das verfolgt werden soll, ist mit einem Sensor ausgestattet, der Funksignale aussendet. Diese Signale werden von einer Reihe von Empfängern erfasst, die sich im gesamten Überwachungsbereich befinden. Die Empfänger triangulieren eingehende Signale, um mithilfe von Lokalisierungsalgorithmen die genaue Position jedes Objekts zu bestimmen. Je nach Geschäftsanforderungen kann die Position jedes markierten Objekts präzise berechnet werden.
Je nach den spezifischen Anforderungen stehen verschiedene Technologien zur Verfügung, um eine effektive Kommunikation zwischen Hard- und Softwarekomponenten in industriellen Objektverfolgungssystemen zu ermöglichen. Ob eine Technologie für eine bestimmte Anwendung geeignet ist, hängt im Wesentlichen davon ab, ob Objekte kontinuierlich oder nur von Zeit zu Zeit verfolgt werden müssen, ob dieser Prozess automatisiert werden muss und wie genau die Lokalisierung sein muss.
Gängige Tracking-Technologien auf einem Blick
Angesichts der wachsenden Nachfrage nach genaueren, umfassenderen und unmittelbareren Daten setzen Unternehmen Real-Time Locating Systems (RTLS) ein, um ihre RFID-öܲԲ zu ergänzen oder zu ersetzen. UWB gilt als die genaueste, zuverlässigste und dynamischste Ortungstechnologie und ist daher der Goldstandard für ultrapräzise RTLS. Der folgende Vergleich verdeutlicht die Unterschiede zwischen RFID und UWB.
RFID ist seit Jahrzehnten eine Schlüsseltechnologie für die drahtlose Objektidentifikation in industriellen Umgebungen. Angesichts der zunehmenden Anzahl von Industrieanlagen und Menschen, die sich durch Fabriken und Lagerhäuser bewegen, ist die UWB-basierte Echtzeitlokalisierung zu einer leistungsfähigeren Alternative zu RFID geworden. Der Hauptunterschied zwischen (passivem) RFID und UWB RTLS besteht in den Lokalisierungsdaten, die sie generieren: Während RFID selektive Punkt-zu-Punkt-Daten liefert, ist UWB so konzipiert, dass es kontinuierliche, nahtlose Echtzeitdaten über einen definierten Raum hinweg liefert.
Vorteile der UWB-Technologie:
UWB kombiniert kurze Lichtgeschwindigkeitsimpulse und misst präzise die Signalankunftszeit über eine große Bandbreite, um eine hochpräzise Senderpositionierung zu ermöglichen und Entfernungen von bis zu 200 Metern in Sichtlinie zu erreichen. Um dies zu erreichen, stehen verschiedene Methoden zur Verfügung, die sich in ihrer Genauigkeit, ihrem Energieverbrauch und ihrer Eignung für schnelle Umgebungen mit einer großen Anzahl von Objekten, die verfolgt werden müssen, unterscheiden. Die gängigsten Methoden werden hier vorgestellt.
Wechselseitige Reichweitenmessung (TWR): Mit TWR kann höchste Präzision und Positionsstabilität erreicht werden. Diese Methode wird für die Lokalisierung von Personen und Werkzeugen bevorzugt. Es ist außerdem das Standardverfahren für die Navigation von fahrerlosen fahrerlosen Transportsystemen (FTS).
Zeitunterschied der Ankunft (TDoA): Die Lokalisierung mit TDoA zeichnet sich im Vergleich zu den anderen Methoden durch den niedrigsten Stromverbrauch aus. In einer industriellen Umgebung wird TDoA hauptsächlich bei einer größeren Anzahl von Objekten verwendet.
Anreisewinkel (AoA): Die Berechnung der Position auf der Grundlage des Ankunftswinkels, der Richtung des Signals relativ zum Anker und der Signalstärke ermöglicht eine höhere Präzision bei minimaler Infrastruktur.
Phasenunterschied der Ankunft (PDoA): Die Bestimmung der Sensorposition auf der Grundlage der Phasendifferenz zwischen den empfangenen Signalen an beiden Ankerantennen und des Winkels des Signals relativ zum Anker ermöglicht die Implementierung des RTLS in eingeschränkten Infrastrukturen.
Moderne RTLS-Systeme zur hochpräzisen Positionierung in Echtzeit kombinieren verschiedene Lokalisierungsmethoden, um die besten Ergebnisse in industriellen Umgebungen zu erzielen. ؿ RTLS verwendet TWR und TDoA, um maximale Genauigkeit und Energieeffizienz zu gewährleisten.
Zu den Hardwarekomponenten eines industriellen RTLS gehören Tags und Anker — mobile Geräte, die an zu verfolgenden Anlagen befestigt sind und Signale übertragen, und statische Geräte, die diese Signale empfangen, die Positionen von Vermögenswerten in Echtzeit ermitteln und zur Verarbeitung weiterleiten.
RTLS-Tags: Mobile Sensoren, die an den zu verfolgenden Objekten angebracht sind. Tags senden Signale aus, die von den sogenannten Ankern empfangen werden. Es gibt verschiedene Arten von Tags, darunter aktive Tags mit einer eigenen Stromquelle, z. B. einer Batterie, die Signale über große Entfernungen übertragen können, und passive Tags, die auf eine externe Stromquelle angewiesen sind, z. B. ein Lesegerät. Es gibt auch Tags mit und ohne Benutzeroberfläche, z. B. einen kleinen Bildschirm, auf dem der aktuelle Anlagenstatus angezeigt wird.
RTLS-Anker: Stationäre Empfänger, die überall in der industriellen Umgebung platziert werden, um Signale von den installierten Tags zu empfangen. Diese Anker sammeln Daten über die Ankunftszeit, die Stärke und den Winkel des Signals und übertragen diese Informationen dann zur zentralen Verarbeitung und Steuerung an die RTLS-Software. RTLS-Anker verfügen in der Regel über eine eigene Stromversorgung, z. B. durch Integration in eine Power-over-Ethernet-Infrastruktur (POE) oder ein reguläres Stromnetz.
Hardware, Anker und Tags sind zwar ein wesentlicher Bestandteil von RTLS-Systemen, aber jede intelligente Lösung erfordert eine leistungsstarke Software, um den wahren Wert der standortbasierten Prozessautomatisierung auszuschöpfen — unabhängig von der Technologie, die zur Generierung von Standortdaten in Echtzeit verwendet wird. Eine ausgeklügelte RTLS-Softwareplattform integriert Tracking-Technologien und Standortdaten und ermöglicht es Betreibern und Entscheidungsträgern gleichermaßen, Abläufe zu automatisieren und aus Standortdaten verwertbare Erkenntnisse zu gewinnen.
Koordinator: Software, die auf einem Server oder auf einer virtuellen Maschine (VM) ausgeführt wird, mit der die Anker verbunden sind. Der Koordinator steuert die Synchronisation von Ankern und Tags und verarbeitet die Ankerdaten, um Positionsdaten in Echtzeit zu erstellen.
Kontrollzentrum: Benutzeroberfläche für das RTLS, das in modernen Systemen eine webbasierte Anwendung ist. Alle relevanten Informationen, wie der aktuelle Systemstatus, die verfügbaren Geräte oder die aktuellen Systemeinstellungen, werden im Control Center angezeigt.
Die Begriffe Indoor Positioning System (IPS) und Real-Time Locating System (RTLS) werden oft synonym verwendet. Tatsächlich beziehen sich beide auf Systeme, die für die Verfolgung und Überwachung von beweglichen oder stationären Objekten in industriellen Umgebungen konzipiert sind. Darüber hinaus werden beide meist in der Innenproduktion und in der Intralogistik eingesetzt.
Auf technischer Ebene unterscheiden sich IPS und RTLS in einem wesentlichen Merkmal:
Real-Time Locating Systems (RTLS) heben industrielle Prozesse auf die nächste Stufe, indem sie Unternehmen eine hohe Transparenz und Kontrolle über Systeme und Prozesse bieten und so ein großes Automatisierungspotenzial erschließen. Von der Verfolgung von Industrieanlagen und Produktionsaufträgen bis hin zur Steuerung der Montagelinie ermöglicht RTLS Unternehmen, ihre Effizienz, Produktivität und Sicherheit zu steigern und gleichzeitig die Betriebskosten zu senken. Da die Branchen ihre digitale Transformation fortsetzen, wird die Einführung von RTLS zweifellos eine entscheidende Rolle für den zukünftigen Erfolg eines Unternehmens spielen.
Automatisierte Auftragsverfolgung und Prozessmanagement helfen dabei, den industriellen Betrieb zu optimieren und die Kosten zu senken. Unternehmen erreichen maximale Auftragstransparenz und verfolgen Produktionsaufträge in Echtzeit. Genaue Einblicke in die physischen Produktionsprozesse ermöglichen eine effektive Qualitätskontrolle und eine automatische Materialnachfüllung.
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Der Automatisierungsgrad kann weiter erhöht werden, indem die AMR-/AGV-Steuerung mit Echtzeit-Ortungssystemen kombiniert wird. Mit ؿ OS & ؿ IIoT-Geräten verbinden und verwalten Unternehmen Ressourcen, die über mobile Roboter hinausgehen. Durch die Kombination beider öܲԲ entfällt weiterer manueller Aufwand und die betriebliche Effizienz wird erhöht.
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Industrial Asset Tracking ermöglicht es Unternehmen, Materialien, Werkzeuge oder Halbfabrikate effizient zu verwalten. Bewegliche Vermögenswerte werden digitalisiert, um ihren Standort einfach nachzuverfolgen und die Transparenz für die Mitarbeiter zu verbessern. Automatisierte Abläufe markierter Vermögenswerte können effizienter verwaltet werden, um Engpässe zu erkennen und zu reduzieren.
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Mit RTLS erreichen Unternehmen die nächste Stufe der flexiblen und effizienten Montageautomatisierung. Durch die Verfolgung des Standorts von Fahrzeugen und Werkzeugen in Echtzeit können manuelle Montageprozesse automatisiert werden und Produktionsleiter können in Notfällen sofort eingreifen.
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Das ؿ Real-Time Locating System wurde für schnelle Aktualisierungsraten und maximale Positionierungsgenauigkeit entwickelt. Dank des vielseitigen Portfolios an Sensoren (Tags) ist das ؿ RTLS in der Lage, eine Vielzahl von Anwendungsszenarien abzudecken, darunter Auftragsverfolgung und Prozesssteuerung, Anlagenverfolgung und automatisierte Fließbandproduktion.
Das ؿ RTLS-System bietet Unternehmen alle Hard- und Softwarekomponenten, die sie zur effizienten Automatisierung ihrer industriellen Prozesse benötigen. Die neueste UWB-Technologie sorgt für maximale Leistung und Zuverlässigkeit. Darüber hinaus ist das System hochgradig skalierbar und kann bei Bedarf einfach durch Hinzufügen weiterer Anker erweitert werden.
Lernen Sie mehr über das ؿ RTLS
Die ؿ OS-Plattform sammelt und verarbeitet Standortdaten in Echtzeit, um flexibel auf Produktions- und Logistikabläufe zu reagieren und intelligente Entscheidungen für wichtige Prozesse zu ermöglichen. Die Plattform ist hochflexibel, skalierbar und ermöglicht es Unternehmen, Standort- und Identifikationsdaten aus verschiedenen Quellen zu aggregieren. Sie ergänzt Kontextinformationen aus IT-/OT-Systemen von Drittanbietern wie ERP (Enterprise Resource Planning), MES (Manufacturing Execution System) und WMS (Warehouse Management System).
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